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岩石圈由地壳和软流层以上的上地幔顶部坚硬岩石组成的圈。厚度约为75至150千米，我们现在能认识到的.地质作用现象大部分发生于岩石圈。
岩石圈包括地壳的全部和上地幔的上部，由花岗质岩、玄武质岩和超基性岩组成。其下为地震波低速带、部分熔融层和厚度100千米的软流圈。