纸上得来终觉浅这句诗出自哪一首诗

这是一首教育子女的诗，开头诗人先是赞扬了古人刻苦学习的精神和做学问的艰难，后面强调了实践的'重要性，要持之以恒的学习，既要有书本上的知识，也要自己亲身实践去检验真理，主要是激励儿子不要局限于书本上的知识，还有在实践中进一步了解。