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悬崖勒马这个汉语成语指的是在高高的山崖边上勒住马，这个成语比喻的是到了危险的边缘及时清醒回头。
悬崖勒马这个汉语成语出自于清朝纪昀的《阅微草堂笔记》，《阅微草堂笔记》作为一部以笔记形式所编写成的文言短篇志怪小说，搜集了各种狐鬼神仙、因果报应、劝善惩恶等当时代前后的.流传的乡野怪谭，或亲身所听闻的奇情轶事。
悬崖勒马这个汉语成语在该书中出现的原句是： “此书生悬崖勒马，可谓大智矣。”
